С применением современных достижений в технологии дорожного строительства и мировой практики взимания дорожных сборов в 1999 году, а потом и 2002 году в РБ сотрудниками УП «Агат-Систем» были разработаны и внедрены пункты взимания дорожных сборов (ПВДС) «Колосово» и «Крупки». Все пункты ПВДС объединены в систему, которая позволяет осуществлять действенный контроль взимания дорожных сборов. Вся информация по происхождению транспортных средств и сборам накапливается в компьютерной системе, непрерывно производится видеофиксация ситуации на полосах, что позволяет контролировать правильность взимания платы с владельца транспортного средства.Система взимания платы за проезд предусматривает проведение расчетов в различных видах валюты, расчеты с помощью пластиковых электронных карточек, ведение безналичных расчетов для иностранных пользователей в том числе с помощью пластиковых карт Evroshell, UTA, DKV, Routex, Aris, ит. д.
 
В настоящая время система контроля взимания дорожных сборов применяется на платной трассе Брест-Минск-западная граница России (М1).
 
Данная система контроля взимания дорожных сборов (СКВДС) предназначена для:
 

• обеспечения взимания дорожных сборов и контроля проходящего автотранспорта;
  
• автоматизации процесса наличного и безналичного расчета за проезд;
• учета вырученных средств;
• автоматизированного сбора статистических данных;
• контроля за деятельностью должностных лиц и т. п.
  

 
Кроме того данная система имеет ряд дополнительных возможностей:
 

• видеоконтроль каждой полосы движения с автоматическим фотографированием каждого транспортного средства, пересекающего полосу;
  
• распознавание государственного номера автомобиля;
  
• введение системы оплаты бесконтактным способом без остановки автомобиля, что существенно повышает пропускную способность полос
  

 
Область применения — это платные участки автомобильных дорог, туннели, мосты и т. п. Данная система может вести видеоконтроль каждой полосы движения с автоматическим фотографированием каждого транспортного средства, пересекающего полосу.
 
 
Состав системы:
 
Состав оборудования на въезде:

• Двухцветный светофор на въезде.
  
• Система классификации транспортных средств, состоит из:
  
  • оптического счетчика осей;
    
  • оптического датчика высоты.
    
• Весы автомобильные электронные платформенные с табло.
  
• Система распознавания номеров.
  
• Двухцветный светофор для выезда после оплаты.
  
• Считыватель штрих кода.
  
• Шлагбаум.
  
• Петля присутствия для автоматического закрытия шлагбаума.
  
• Система видеонаблюдения.
  
• Компьютерно-кассовая система, установленная в кабине оператора, состоящая из:
  
  • технического шкафа с компьютером полосы,
    
  • фискального регистратора, 
    
  • табло пользователя, где отражается стоимость проезда,
    
  • монитора и клавиатуры,
    
  • принтер штрих-кода.
    

Состав оборудования на выезде:

• Одна из камер системы видеонаблюдения.
  
• Шлагбаум.
  
• Петля присутствия перед шлагбаумом для автоматического его открытия. 
  
• Петля присутствия после шлагбаума для автоматического его закрытия
  

 Кроме того в помещении супервизора устанавливаются:

• Управляющая система.
• Технический шкаф и рабочее место системы видеонаблюдения.